嶄忽昇科利

林餞麪

冩梢トピックス匯E

  • Home
  • 冩梢トピックス匯E
  • ロボットア`ム鬚o薦史優轡好謄爐礼_kに撹孔 ゛崙囮レスo薦史gFに鬚韻慎斷i゛┫麪г裟躪ぱа仂真 寄峠拐彰 彈縮娩 慌揖冩梢

ロボットア`ム鬚o薦史優轡好謄爐礼_kに撹孔 ゛崙囮レスo薦史gFに鬚韻慎斷i゛┫麪г裟躪ぱа仂真 寄峠拐彰 彈縮娩 慌揖冩梢

2021/10/5

認~寄僥寄僥垪垢僥冩梢垪のv塁寄俛縮娩は、幄塀氏芙忽H殕佚児A室g冩梢侭襖唸ぱа仂針、林餞麪Г隆麁讐彰彈縮娩とともに、ロボット鬚2ホップ廣1)2竃薦o薦史優轡好謄爐礼_kに撹孔しました。_kしたo薦史優轡好謄爐蓮▲蹈椒奪箸礼v何においてoで薦を僕ることで、薦塘のねじれや彫債による僅絞嬾のリスクをXpすることができます。さらに、ロボットのモ`タ、センサの咾にして蒙eな崙囮廣2)を喘いることなく匯協Rを工oしAけることに撹孔しています。

この撹惚は、o薦史優轡好謄爐砲いてその夛を殆晒するための児A室gとなり、書瘁のo薦史優轡好謄爐良膸g廾に鬚韻董謹なアプリケ`ションへの婢_が豚棋されます。

云冩梢撹惚は徨秤麝佚僥氏殕佚エネルギ`室g冩梢氏にてk燕します。

冩梢嘘尚


蹌隠坤蹈椒奪範鬚蔚爛曠奪弑牾薦
o薦史優轡好謄爐慮田

o薦史佑薦を順、甘順を初して僕する室gであり、学への割、モ`タやセンサをl咾垢諡薦を工oすることを朕議とします。恷除ではスマ`トフォンの仝崔くだけ割々などでg喘晒されています。謹くの附の指りの沂徨C匂がo晒される嶄、晒u瞳の坿プラグや割ケ`ブルなどの薦塘は恷瘁に火された仝嗤々であると冱われています。o薦史佑gFされれば、かつての宥佚のo晒と揖のインパクトを芙氏に嚥えることが豚棋され、芙氏g廾のためにはフレキシブルなO?g廾室gの_羨が箔められます。そのなかで、除定匯つの僕匂から}方の徨C匂にoする謹竃薦システム、嶄@匂を聞い謹粁╋爛曠奪廝に薦を史佑垢襪海箸史余琺xを决ばす謹ホップシステムの_kが娼薦議にMめられています蹌隠。

o薦史佑砲いては、竃薦崙囮のための秤鵑里笋蠅箸蠅oで佩う駅勣があり、その史欲W决廣3)による來嬬喪晒が}となっています。また、謹竃薦システムではその崙囮のために謹くの秤鵑鬚笋蠅箸蠅垢覬慴があり、システムの}j來が寄してしまう}もあります。

n}盾Qのアイデア

云冩梢では、匯協のRを竃薦するロボットア`ム鬚蔚爛曠奪弑牾薦o薦史優轡好謄爐鱸_kしました。まず、塞廣4にして匯協竃薦と互い薦史紳廣5)を崙囮廾崔を喘いることなく械にgFする仝塞掲卆贋嘛々のOをBしました。BしたOは詰巓襖方からISM。廣6)互巓襖方まで嫌レくm喘辛嬬であり、互い匯違來と喘來を嗤しています。

このOに児づき、醤悶議に2ホップ2竃薦の6.78MHzo薦史優轡好謄爐鰓Oし、gYY惚から、塞咾し匯協竃薦と互紳覆鮠S隔できることを_Jしました2。書瘁、謹なアプリケ`ション鬚韻法塞掲卆贋嘛を喜dしたo薦史優轡好謄爐鰓Oできるようになります。

2gYによる編^ ([和k燕2よりd] copyright(c)2021 IEICE)

書瘁の婢李

云冩梢撹惚は塞咾し崙囮システムを音勣にできることを幣又しており、システム}j晒の}をi云議に盾Qできる室gとなります。これにより、Oが殆晒されると慌にコストを和げることができ、o薦史優轡好謄爐良膸g廾が紗堀されることが豚棋されます。云冩梢撹惚は、o薦史優轡好謄爐砲いて、あらゆる崙囮を音勣とする仝崙囮レスo薦史優轡好謄燹gFに鬚韻慎斷iであると深えています。書瘁はその麿のアプリケ`ションにしてもシステムのm喘を朕峺していきます。

喘Z盾h

廣1) ホップ唆つのコイルのgに伏じる甘順により、を仝柳び埆えて々櫃鯔佑襦これをホップと柵ぶ。2ホップは割枠にたどり彭くまでに2指コイルを宥^する。

廣2) 崙囮困△訥慎庁┰饂悗碗散RをS隔することのために、システムに駅勣な荷恬を紗えること。

廣3) 史欲W决才佚において秤鵑鯔佑襪燭瓩鳳慴となるrg。匯違議にo宥佚では嗤と曳^して掲械に寄きい史欲W决がk伏する。

廣4) 塞咤埼薦工oの朕議である学やモ`タ、センサなどを仝塞々と柵ぶ。これら塞はr?震?と駅勣薦楚が篁し、そのことを塞咾煩圓Α

廣5) 薦史紳複埼薦史佑協における薦p払楚を楚る峺法8澆い曚p払楚は弌さい。

廣6) ISM。巓襖方Industrial Scientific and Medical Bandの待。6.78 MHz, 13.56MHz, 27.12MHzなどo薦史佑砲箸辰討Oがyしい互い巓襖方であるが、窒S音勣で旋喘できる旋泣がある。

冩梢プロジェクトについて

云冩梢はt嬖,領冩梢仝ミリ襖。におけるロボット吉のワイヤフリ`晒に鬚韻o崙囮室gの冩梢_k(JPJ000254)々によりg仏されたものです。

k燕秤

タイトル 1謹ホップ謹竃薦塞掲卆贋o薦史優轡好謄爐淋O
2謹vロボットア`ムに鬚韻陣塞掲卆贋謹竃薦マルチホップWPTシステム
广宀 1v塁寄俛a,b?匐針xb?グエン キエンa,b?賠邦 b,c?配漂揺c?恃消g才望c?椳xc
2匐針xb?幀 軟b?グエン キエンa,b?v塁寄俛a,b
a 認~寄僥寄僥垪垢僥冩梢垪 b 認~寄僥寄僥垪蛮栽尖垢僥軒方僥秤鷽苫好 c(幄)忽H殕佚児A室g冩梢侭
jI兆 徨秤麝佚僥氏徨宥佚エネルギ`室g冩梢氏 1EE2021-13 2EE2021-14

ペ`ジ貧何にる