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仝The Autoware Foundation々の仝ACADEMIC & NON-PROFIT MEMBERS々メンバ`歌紗が覚Jされました┫麪г裟躪ぱа仂真 芦e 弯匆 彈縮娩

2019/10/1

林餞麪Т麪г裟躪ぱа仂真董^卸e冩梢片は、徭嘸\室gのI順覆鯆訊犬更HI順睫紂The Autoware Foundation々┘`トウェア ファウンデ`ション、侭壓仇|奨脅猟奨曝、旗燕尖並瑳嗅掖翔宗參和AWFの仝ACADEMIC & NON-PROFIT MEMBERS々メンバ`歌紗が覚Jされたことをk燕します。 

AWFは、幄塀氏芙ティアフォ`と致Apex.AIおよび哂Linaroの3芙慌揖によりO羨された徭嘸\室gのI順覆鯆訊犬更HI順睫紊如▲瓮鵐乂`シップには仝PREMIUM々仝INDUSTRY & GOVERNMENT々仝ACADEMIC & NON-PROFIT MEMBERS々の3つのレベルがあり、芦e冩梢片は、仝ACADEMIC & NON-PROFIT MEMBERS々として覚Jされました。

芦e彈縮娩は、徭嘸\システム喘オ`プンソ`スソフトウェア仝Autoware々の兜豚冩梢粁Aより歌紗しています。これまでの徭嘸\にvする冩梢撹惚を、AWFで巷_することにより、Autowareのg喘晒に鬚韻壬仂翠_kに廚靴泙后 

芦e冩梢片は、參和2周の溜冩梢冩梢猟[1]、[2]、[3]、[4]をg仏し、巷_辛嬬な撹惚をAWFで巷_します。 

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寄僥からの歌紗は、兆硬塁寄僥にAき、2桑朕の歌紗となり僥g議冩梢の斑罎晒することとなります。

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[1] Shinpei Kato, Shota Tokunaga, Yuya Maruyama, Seiya Maeda, Manato Hirabayashi, Yuki Kitsukawa, Abraham Monrroy, Tomohito Ando, Yusuke Fujii, and Takuya Azumi, ``Autoware on Board: Enabling Autonomous Vehicles with Embedded Systems,'' In Proceedings of the 9th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2018),  Porto (aka Oporto), Portugal, Apr. 2018.

[2] Shota Tokunaga, Yuki Horita, Yasuhiro Oda, and Takuya Azumi, "IDF-Autoware: Integrated Development Framework for ROS-based Self-driving Systems Using MATLAB/Simulink,'' In Proceedings of the Workshop of Autonomous Systems Design (ASD2019), Florence, Italy, Mar 2019.

[3] 芦e 弯匆, 来表 俛匆, 念弥 楳匆, 紗儲 寔峠, ``Autoware on Many-core Platform: NoCベ`スMzみメニ`コアプロセッサ鬚益嘸\プラットフォ`ム'', Mzみシステムシンポジウム2019, 2019定9埖. 倔猟p鞭p 

[4] Keita Miura, Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, and Takuya Azumi, “Autoware Toolbox: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving Software Platform,” In Proceedings of the Workshop of Rapid System Prototyping (RSP2019), New York, USA, Oct.2019. (accepted)

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